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一、电力 | 行业面临的挑战
电力是关乎国计民生的支柱型产业，智慧电力、绿色电网助力中国实现碳中和的宏伟目标。近几年电力设备供应呈现相对过剩局面，倒逼企业进行智能化、数字化转型，自动化仓储解决传统仓储存在采购周期长，原料存储量大，物资领取效率低和库容利用率低等诸多痛点，正逐渐被电力行业广泛应用。
电力是关乎国计民生的支柱型产业，智慧电力、绿色电网助力中国实现碳中和的宏伟目标。近几年电力设备供应呈现相对过剩局面，倒逼企业进行智能化、数字化转型，自动化仓储解决传统仓储存在采购周期长，原料存储量大，物资领取效率低和库容利用率低等诸多痛点，正逐渐被电力行业广泛应用。
普天无锡工厂
重载输送线及RGV产线
太原国网计量中心
国网首个转轨堆垛机立库
1.时间刻度
2.项目背景
无锡普天铁心股份有限公司，成立于2004年，长期深耕电力能源领域，聚焦高端电工钢新材料、输配电电气设备、智慧工厂规划一体化业，持续以创新科技为产业链提供绿色低碳的产品及全流程解决方案。公司建有多个行业先进的智能制造“黑灯工厂”，实现24小时不间断智能自动化生产。
凭借自主研发的数字化“大脑”，普天铁心智慧工厂打通营销、研发设计、生产制造、智慧物流、客户服务、经营管理等全链路闭环，建成全面互联、智能控制、安全可靠的工业互联网体系，实现产品生产的全流程大数据分析、在线品质检测、数字七溯源，确保产品下线即合格。
3.方案规划设计
易飞迅高定智能仓储系统解决方案
易飞迅将原有的人工使用行车转运物料的情况，全部使用自动RGV设备进行投放，并且因为生产布局的原因，设备具有旋转、顶升、移动等功能，满足各个工位不同的需求，将物料做到自动转运存储，提高生产节拍。
4.系统设备
重载RGV3台，旋转RGV1台，反转RGV1台，自动化输送系统一套
对于此项目设备数量并不多的情况下，但是重载设备的设计生产，以及设置非标性巨大，设备种类居多，85台的输送设备，但是有60种设备，几乎每个设备都是不一样的，另外RGV设备需要载重25T，达到行业顶峰。
项目挑战一：设备非标性，需要根据各个生产环节的要求，自定义设备的熟悉，从而进行设计生产加工。
项目挑战二：25T重载RGV，不仅具有转运功能，还需要具有顶升功能。
设备非标性，技术人员通过充分了解客户需求，设计出满足各个工位、生产环节所需的设备
此项目设备种类多样，且功能复杂，对技术是艰难的挑战，在有限的时间内，设计出客户所需的产品，并且能够顺利生产安装调试，让客户自动产线能够按时生产。
25T重载RGV顶升功能因转运RGV需要和客户设备进行对接。
因客户生产设备的高度不统一，作为连接生产线的转运RGV需要对接不同高度的设备，所以需要做到RGV 的接驳台高度可以根据生产设备的高度进行变化；但是因转运的物料重达25T，所以对于顶升升降的功能是非常大的挑战。易飞迅的技术人员通过三维模拟测试不同环境的及设备的顶升下降功能，最终确认使用丝杆顶升，确保设备的稳定性，并且能够达到客户的载重要求。
成功交付、双方共赢
项目成功交付客户，并取得非常满意的效果，RGV设备，帮助客户实现仓储管理的提质、降本和增效。
易飞迅通过本次项目，也取得了新的参数突破和技术升级，双方实现共赢。
1.时间刻度
2.项目背景
太原国家电网计量中心成立于2004年，至今已经成立20年，专门服务于整个山西省各个市县的电表检测服务。从生产基地生产出来的电表，运输到太原国网计量中心进行检测，符合标准的入库，根据订单出库到各个市县的国网中心，用于电表的安装。 此项目是改造太原国网的老立库，老立库建设与2013年9月，因时间较长，且设备的更新换代，目前设备已经不能满足客户的出入库需求，更主要的是，设备出现故障停机时，无法进行出入库生产动作，导致出入库生产停摆，只能人工处理。经过易飞迅改造后的堆垛机立库，由直轨单伸堆垛机变为变轨双伸堆垛机。
3.方案规划设计
易飞迅高定智能仓储系统解决方案
把直轨单伸堆垛机升级为变轨双伸堆垛机。让客户生产能够无缝衔接，当设备出现故障无法短时间内修复时，可以进行堆垛机换巷道工作，保证生产的顺利进行。
4.系统设备
1）立体库：立体库2座，使用3台变轨双伸堆垛机及3台变轨单伸堆垛机，堆垛机承载 200kg，高16.2m，单机效率30件/小时（85%工作率）
因是老库改造，现场不能影响客户的正常生产，已有货架的不拆除，导致作业空间有限，我司到现场进行了充分调研及测量工作，做出拆除和安装调试的可行性方案，易飞迅充分了解后与客户沟通确认，需要对老堆垛机进行拆除，新堆垛机的安装，以及道岔的安装调试，本次项目有以下3大难点挑战。
项目挑战一：堆垛机机械设备如何拆除安装？
项目挑战二：新堆垛机如何配合老库使用，且满足变轨的要求？
项目调整三：客户不允许使用无线通讯，转轨堆垛机如何实现自动通讯？
堆垛机机械拆除安装 全部人工拆除搬运
如图：因库前区输送线、机器人都已经安装完毕、堆垛机在立库里面，库前区没有转运空间。因厂房空间有限，现场吊装拆除无法使用吊车、叉车等机械工具，全部需要人工拆除，使用手拉葫芦及卷扬机，拆除，人工抬出设备区域。
增加天轨、地轨道岔 自动变轨，实现自动换巷道
因目前客户要求堆垛机之间都可以互换巷道运行，所以需要再立库端头处增加天地轨道岔装置，实现堆垛机可以根据变轨装置实现变轨，转向不同的巷道运行。
增加光通讯及载波通讯 实现堆垛机换巷道及转弯过程中能够实时在线，自动运行
因转轨堆垛机最适用于无线通讯，因现场客户要求，不允许使用无线通讯，我司内部沟通再三，研究决定，堆垛机直轨段使用光通讯，转轨段使用载波通讯，堆垛机非标定制双通讯模式，来实现堆垛机一直自动在线的功能，确保满足客户的使用要求。
老库成功改造，二期项目提前签约
项目交付客户使用之后，取得客户的非常满意的效果。因解决了之前老仓库存在的痛点及难点。在客户提出的要求基础之下，满足客户客户的核心功能要求，堆垛机运行顺畅，能够保证客户每天出库量的要求。
在双方的共同努力之后，目前又开启了二期的改造项目，目前项目合同已经签订，正在生产实施。
